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j'ai Installé le module EPOS satellite, plus besoins de cable qui délimite le terrain, tout se fait via GPS, tu traces les zones que tu veux.

stef007 a écrit : 18 sept. 2023, 08:16 j'ai Installé le module EPOS satellite, plus besoins de cable qui délimite le terrain, tout se fait via GPS, tu traces les zones que tu veux.

Très intéressant !

Daignes nous expliquer un peu plus à propos de ce "module" ? C'est reprogrammer la carte-mère de la tondeuse ou "autre chose" ?

Cela fonctionne sur n'importe quelle tondeuse robotisée ?

Husqvarna a ce système sur ses derniers modèles, mais attention d'avoir un paysage bien dégagé, pas de hauts murs ou d'arbres.

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CS

Unix-Linux a écrit : 18 sept. 2023, 09:59 Très intéressant !
Daignes nous expliquer un peu plus à propos de ce "module" ? C'est reprogrammer la carte-mère de la tondeuse ou "autre chose" ?

Effectivement c'est sur les nouveaux modèles Husqvarna. Il y a 2 modules. Un modules sur le dessus du robot pour capter les satellites GPS (6 sur la photo1). Il y a ensuite la station de référence (1 sur la photo1) à attacher sur un piquet ou mur dont la surface supérieur doit avoir une vue dégagée à 160°



La station de référence envoie les infos au robot par une antenne en dessous de la station dans la bande:863-870 MHz
Ce dispositif permet d'avoir une précision de 2 à 3 cm.

A l'aide du smartphone, on va guider le robot pour délémiter une zone. On a un joystick virtuel sur le smartphone. On peut aussi connecter une manette de jeux (PS4 par ex) en bluetooth sur le smartphone pour guider le robot. Tout les x mètres on va enregistrer un point (dans les courbes on va créer des points tous les x cm afin d'afiner la courbe).

Une fois tous les points enregsitrés, il crée la zone (définie par l'ensemble des points reliés l'un à l'autre). Par après, on peut afiner ou modifier la zone en déplaçant les points sur la map (le système surperpose la zone à une map type google maps). On peut créer plusieurs zones ainsi que des zones d'exclusions.
Si on a plusieurs zones, on crée un cable guide virtuel (de la même manière qu'on crée une zone) pour guider le robot vers cette zone.