Effectivement, seules les imprimantes fonctionnant avec AirPrint.
Les autres, bon, ben, ce sera pour un PC sous windoze ou Linux...About AirPrint
AirPrint is an Apple technology that helps you create full-quality printed output without the need to download or install drivers.
Donc avant de mettre à jour votre Mac avec Big Sur, vériffiez si votre imprimante est compatible ici.